手扶拖拉機(jī)按動(dòng)力大小分為2.2千瓦以下、2.2～4.5千瓦、5～13千瓦3個(gè)等級(jí)。按作業(yè)性能分驅(qū)動(dòng)型、牽引型和驅(qū)動(dòng)牽引兼用型。驅(qū)動(dòng)型主要配套旋耕機(jī)作業(yè)，故又稱動(dòng)力耕耘機(jī)；牽引型主要配套牽引式農(nóng)具作業(yè)；兼用型既可配套旋耕機(jī)作業(yè)，又可配套牽引農(nóng)具作業(yè)或配上掛車進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)。按行走裝置分為輪式、履帶式和耕耘式。輪式手扶拖拉機(jī)按行走輪數(shù)量又分為單輪和雙輪兩種。
為改善駕駛員的工作條件，中國(guó)生產(chǎn)的手扶拖拉機(jī)增加1～2個(gè)支承輪并安裝座位,成為乘坐型拖拉機(jī)；耕耘式手扶拖拉機(jī)又稱無(wú)輪式手扶拖拉機(jī)，其特點(diǎn)是沒(méi)有驅(qū)動(dòng)輪，而是在驅(qū)動(dòng)軸上裝設(shè)旋轉(zhuǎn)耕耘部件，既對(duì)土壤進(jìn)行耕作，又能向前行走。機(jī)械結(jié)構(gòu)手扶拖拉機(jī)一般由機(jī)架、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系、行走裝置、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)器及操縱機(jī)構(gòu)等組成。
多采用臥式單缸柴油機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力由三角皮帶傳給傳動(dòng)系，由離合器控制動(dòng)力的轉(zhuǎn)速。動(dòng)力經(jīng)鏈條傳動(dòng)箱傳送到變速箱，中央傳動(dòng)、最終傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器都裝在變速箱內(nèi)。變速箱采用齒輪傳動(dòng)，變速檔位隨機(jī)型而異，一般為6+2檔（即6個(gè)前進(jìn)檔，2個(gè)后退檔），最少為3+1檔，最多的可達(dá)12+6檔。經(jīng)變速后的動(dòng)力，由中央傳動(dòng)及最終傳動(dòng)傳給兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用牙嵌式離合器或銅球式離合器。
操縱機(jī)構(gòu)安裝在手扶架上，用以控制油門、變速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和動(dòng)力輸出。動(dòng)力通過(guò)齒輪由動(dòng)力輸出軸或由發(fā)動(dòng)機(jī)直接輸出。行走裝置為適應(yīng)水田作業(yè)需要，除輪胎外還配有多種鐵制葉輪，此外還裝有尾輪。尾輪有運(yùn)輸輪和耕耘輪兩種，前者用來(lái)支承重量，協(xié)助轉(zhuǎn)向；后者用來(lái)調(diào)節(jié)耕深。水田作業(yè)時(shí)可換用滑橇。