1）按旋耕刀軸的位置：分為橫軸式（臥式）和立軸式（立式）。

①橫軸式旋耕機(jī)（臥式）：有較強(qiáng)的碎土能力，一次作業(yè)即能使土壤細(xì)碎，土肥摻和均勻，地面平整，達(dá)到旱地播種或水田栽插的要求，有利于爭取農(nóng)時(shí)，提高工效，并能充分利用拖拉機(jī)的功率。但對(duì)殘茬、雜草的覆蓋能力較差，耕深較淺（旱耕12～16厘米；水耕 14～18厘米），能量消耗較大。

②立軸式旋耕機(jī)（立式）：工作部件為裝有2～3個(gè)螺線形切刀的旋耕刀軸。作業(yè)時(shí)旋耕刀軸繞立軸旋轉(zhuǎn)，切刀將土切碎。適用于稻田水耕，有較強(qiáng)的碎土、起漿作用，但覆蓋性能差。

（2）按結(jié)構(gòu)型式可分為：圓梁型和框架型。

①圓梁型可分為輕小型、基本型和加強(qiáng)型。輕小型一般結(jié)構(gòu)重量較輕，工作幅寬一般在125厘米以下；基本型：旋耕機(jī)齒輪箱體僅由左右主梁同側(cè)板連接，工作幅寬一般在200厘米以下；加強(qiáng)型：旋耕機(jī)齒輪箱體由左右主梁和副梁同側(cè)板連接成一體，工作幅寬范圍較大。圓梁型旋耕機(jī)生產(chǎn)時(shí)間長，技術(shù)較成熟，使用操作方便。

②框架型可分為單軸型和雙軸型。通過整體焊接框架連接旋耕機(jī)齒輪箱體和側(cè)板。單軸型旋耕機(jī)僅有一個(gè)旋耕刀軸，雙軸型旋耕機(jī)有兩個(gè)旋耕刀軸，通常前后配置，前刀軸耕深淺、轉(zhuǎn)速高，后刀軸耕深較深、轉(zhuǎn)速較低。框架旋耕機(jī)整機(jī)剛性高，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，適應(yīng)性好，能方便組成復(fù)式作業(yè)機(jī)具，進(jìn)行深松、起壟、旋播、鎮(zhèn)壓作業(yè)。

（3）按動(dòng)力傳輸路線可分為：中間傳動(dòng)和側(cè)邊傳動(dòng)。

①中間傳動(dòng)型旋耕機(jī)：拖拉機(jī)的動(dòng)力經(jīng)旋耕機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)分為左右兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)旋耕機(jī)左右刀軸旋轉(zhuǎn)作業(yè)。結(jié)構(gòu)簡單，整機(jī)剛性好，左右對(duì)稱，受力平衡，工作可靠，操作方便，但中間往往有漏耕現(xiàn)象存在，中間犁體也容易纏草。

②側(cè)邊傳動(dòng)型旋耕機(jī)：拖拉機(jī)的動(dòng)力經(jīng)旋耕機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)從側(cè)邊直接驅(qū)動(dòng)旋耕刀軸旋轉(zhuǎn)作業(yè)。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，使用要求較高，但適應(yīng)土壤、植被能力強(qiáng)，尤其適應(yīng)于水田旋耕作業(yè)。