產品介紹

棉花智能打頂機器人VTM-09B專為棉花種植打頂場景下打造的農業機器人，配備傳感器和機器視覺 系統，能夠精準識別棉花頂芽，模仿人工打頂操作，實現高效、精準的作業。借助農藝大模型與實時環境 感知技術，動態調整打頂策略，即便在夜間也能持續作業，有效緩解了農忙期勞動力短缺的問題。

技術平臺

棉花智能打頂機器人VTM-09B是搭載「經緯」全棧式智能農業機器人平臺的產品，代表未來農機形態。由四個技術架構組成，分別為地樞（靈活底盤）、靈樞（端側智能）、星樞（精準農具）、天樞（云側智慧）。

技術架構

一、地樞 靈活底盤（靈活底盤、模塊掛載）

◆ 柴油增程式混動600V高壓架構+四轉四驅動力，可實現原地掉頭

◆ 搭配水平跨度6.7m的靈活底盤，1.7米的離地間隙，可精準適配新疆多種種植模式

二、靈樞 端側智能（超強感知、實時決策）

◆ 超過600 TOPS 的Ai算力，相當于1.5臺問界M9的綜合算力

◆ 全車共有9個RGBD深度攝像頭、還有RTK、IMU等多種傳感器，輕松應對棉花打頂識別和任務分配復雜場景

三、天樞 云側智慧（最優調度、全面方案）

◆ 農機運營管理平臺，多設備實時狀態監控，計畝數據、作業質量一目了然

◆ 對每株棉花的體檢，整個棉田做了一次CT，輔助進行智能決策

四、星樞 精準農具（精準作業、單株智控）

◆ ＜100ms 毫秒級響應，108個機械臂共計333個電機協同工作實現厘米級精度，單個機械臂10分鐘內快速換裝